如果使用的轉矩控制模式，那就通過你輸入的模擬量電壓值來調整轉矩的大小。
如果使用的位置控制模式，通過CN011和CN012兩個值來限制伺服電機輸出扭矩的大小
如果使用的速度控制模式，可以通過外部模擬量輸入來控制轉矩，也可以通過CN011和CN012來控制電機的輸出轉矩